Wenn es noch die erste Batterie ist ,mal nachmessen und ggf tauschen....Anfangen würde ich damit das Fahrzeug mal 10 bis 15 Minuten stromlos zu machen damit sich alles mal resettet...
Das mit dem Parkpiepser hatte ich an meinem ersten Adam auch mal und nach dem Abklemmen der Batterie ist es nie wieder vorgekommen,kann also Zufall sein oder der Rückwärtsgangschalter hat gehängt...
Ich würde das Problem trotzdem vorab mal in der Vertragswerkstatt ansprechen weil man ja so dem Fahrzeug nicht mehr so ganz trauen kann...
Vielleicht hatten die den Fall ja schon mal....
Gruß