Wenn Du das Rückwärtsgangkratzen oder auch teilweise blockieren meinst. Das liegt auch eher nicht am Schaltgestänge und dessen Einstellung. Ist einfach Standard beim F17 Getriebe. Soweit ich das weiß ist der Rückwärtsgang unsynchronisiert und wenn da mal praktisch Zahn auf Zahn steht blockierts oder kratzt es.
Bei meinen Astra genau das selbe manchmal. Entweder nochmal in den Leerlauf und auskuppeln mit neuen Versuch oder mehrmals versuchen vorsichtig den Gang einzulegen. Aber wenn es gelegentlich kratzt ist das auch nicht sehr schlimm. Fühlt sich nur so an . Das F17 wird ja bis auf leichte Modifikationen schon so seit 1993 bei Opel verbaut.