Bei mir ruckelt es auch des öfteren mal, wenn ich vom 1. in den 2. Gang schalte; gerade wenn man ihn etwas höher dreht. Habe ich so nur beim Adam erlebt bis jetzt.
Lösung meinerseits ist es einfach bereits nach einer Autolänge in den 2. Gang zu schalten bereits bei 5-10 km/h. Dann ruckelt bei mir gar nichts. Wenn ich mal sportlicher fahren will, dann nehm ich das leichte Ruckeln natürlich in Kauf und drehe den 1. Gang auch mal aus. (Motor muss natürlich warm sein, versteht sich von selber )