Du bekommst ja auf dem Homescreen, wenn Android Auto aktiv ist, erst mal nur angezeigt das eine WhatsApp Nachricht eingegangen ist.
Automatisch wird die aber nicht vorgelesen. Damit die Nachricht vorgelesen wird musst Du sie anklicken.
Und angezeigt wird auch nur von wem die Nachricht kommt, aber kein Text.
Du solltest den Hausfreund also unter dem Namen einer Freundin mit entsprechendem Bild im Telefon speichern
Scherz