Bei PSA gibt's beides, aber weitestgehend wird bei den aktuellen Modellen das indirekte System verwendet.
Deswegen habe ich das in Anführungszeichen gesetzt, das habe ich etwas doof formuliert. Die Hersteller durften beides verwenden. Der TÜV hat wohl das direkte System favorisiert, viele Hersteller wollten aber nicht wechseln. Es gab dann in einigen Fällen Uneinigkeiten darüber, ob das indirekte System genau genug ist, um einen gewissen Luftdruckverlust festzustellen. VW war nicht sehr kooperativ während andere Hersteller auf das direkte System gewechselt sind. Bei Opel wurde wahrscheinlich das direkte System bevorzugt, weil das bei GM schon seit Jahren verwendet wurde. Inzwischen gibt es feinere ABS-Systeme, die diese Zweifel ausräumen konnten.